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论文列表

  • 时间: 2018-10-19 09:27  点击:42

    基于TCS230传感器的草莓成熟度检测与自动采摘系统

    作者: 卢岩 王子顺 吴仁剑 郑卫刚  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本系统使用可辨识彩色光的RGB值的TCS230颜色传感器来识别草莓果实的颜色,基于识别出的果实颜色RGB值判断草莓的成熟度,同时利用红外线计数器识别与被检测果实相对应的茎,无需使用摄像头来寻找茎的位置。在切割过程中,该装置只需识... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:22  点击:55

    煤矿地面井下水泵监控系统的研究与实践

    作者: 李剑峰  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    兖州矿区针对水泵运行中发现的问题开展研究,找到了一些解决的方法,并在此基础上对水泵的监测和自动化控制进行改造,保障了水泵的安全、高效运行。 [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:11  点击:44

    机器视觉在航空发动机导叶标定中的应用研究

    作者: 史妍 张义 唐智勇 何健 周大高  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    针对当前我国航空发动机导叶标定过程中,依靠人眼读取刻度盘角度,存在读数误差大、重复性不好等问题,提出了基于机器视觉的航空发动机导叶刻度盘测量方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集刻度盘图像,通过对图像进行预处理、模式... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:09  点击:29

    工业机器人替代劳动力的模型分析

    作者: 张慧  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    “人口红利”消失,中国经济正面临着劳动力成本上升的压力。工业机器人作为提高生产力,降低人力成本的有效途径被越来越多的应用在制造业。“机器换人”是制造业转型升级的趋势,但是对于中小企业而言,资金紧缺、短期成本高是阻碍置... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:03  点击:24

    虚拟现实技术在港口机械教育领域的应用研究

    作者: 郑聪兴 陈定方 毕妍 李涛涛 郑卫刚  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    现今,虚拟现实技术在21世纪的教育领域产生了巨大的影响。虚拟现实环境能够为使用者提供港口机械教学的直观信息和对各类不同机械的较快和准确的理解。本文研究了虚拟现实技术在港口机械教育中的应用,应用SolidWorks与3ds MAX进行了虚... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-18 11:25  点击:90

    基于华数机器人自动搬运系统工作站设计

    作者: 杨江领 杨文淘 袁志会  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本系统是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路,充分利用华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用设计方案,对外围设备的选择及PLC程序的编写设计,该工作站具有简便操作、安全、稳... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-18 11:13  点击:97

    传统果园环境下智能采摘机器人机构设计——以桃树果园为例

    作者: 李文浩 李陈虎 姚艺璇  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    基于对湖北省襄阳市枣阳市平林镇四井岗的桃树果园环境分析,根据果实分布,桃树的排列和高度,果园的地形地势等因素,对智能采摘机器人进行了整体的机构设计。针对识别,定位,采摘,行走这三部分进行了具体的机构设计。运用嵌入式图... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-18 09:38  点击:102

    机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制

    作者: 郑秋 吴金富  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    随着工业化的发展,机器人被广泛地应用到诸多场合,同时对机器人伺服系统的性能要求越来越高,永磁同步电机控制系统多以简单PID进行控制,针对其控制精度较低的问题,提出了机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制研究。首先在永磁同步... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-18 09:16  点击:68

    基于STM32F429的蜘蛛六足机器人

    作者: 王伟奇 王澳刚 董化雄 朱玉馨 周云 李垣江  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本文蜘蛛六足机器人主要以工业巡检为目的所开发的一款多足智能步行机器人。本文所述机器人是由STM32F429作为主控芯片,搭载超声波模块进行自动避障、陀螺仪模块进行方向指定,语音模块进行指令控制,温湿度、摄像头传感器进行数据采集... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-18 09:12  点击:67

    漫谈军用机器人起源及发展趋势

    作者: 蓝胜 郑卫刚  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    讲述了有关军用机器人概念、起源及发展,并介绍了军用机器人分类及应用领域,除了介绍国外军用机器人,同时对我国军用机器人也作了重点报道,并对军用机器人的未来发展趋势做出来预判,也对军用机器人的研究作出了警告。 [阅读全文]
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