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专业论文

  • 时间: 2018-10-17 09:42  点击:82

    消防机器人控制系统的设计

    作者: 张建平  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    针对消防机器人控制系统进行设计。以单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源,专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进、后退以及转向... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-17 09:39  点击:84

    兖州矿区利用PLC提升设备智能控制水平

    作者: 李剑峰  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    兖州矿区针对原先在矿井设备应用PLC(可编程序控制器)方面存在的问题,积极与有关单位共同研究并且应用当前已有的可编程序控制器新技术,有效地提升与保障了矿井设备的可靠运行。 [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-17 09:33  点击:83

    基于汽车进气格栅烫印过程中自动化生产的研究

    作者: 付金海  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    根据汽车进气格栅最新的生产工艺,研究了一种可用于汽车进气格栅自动化生产的桁架机械手和应用于格栅抓取的抓手。介绍了桁架机械手的具体结构和传动方式、Z轴的布置;介绍了应用于格栅抓取的专用抓手,详细讲述了该抓手的设计思路和设... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-17 09:29  点击:67

    基于单片机的智能机器人控制系统设计

    作者: 姜洪发  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能,... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-17 09:06  点击:45

    基于视觉和嵌入式系统的机器人路径规划

    作者: 韩亚军  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    随着科技的不断进步与发展,机器人技术已经逐步纳入社会发展领域的重要组成部分。本文利用图像处理和基于微控制器的嵌入式系统进行对机器人路径规划,通过SAD算法准确的对机器人定位导航及动态避障,能够可靠地代替人类完成复杂的或有... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-16 09:48  点击:100

    高压输电线除冰机越障机构机械设计

    作者: 王飞 孙超 王文林 张元坤  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    高压输电线除冰机是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式除冰技术效率高,操作简单,因此在国内引起极高的重视。输电线路覆冰会出现倒杆、线路跳闸、断线、通信中断等线路事故,这密切关系到电网系统的安... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-16 09:42  点击:113

    RT-LAB平台下航空发动机实时仿真监控软件开发技术研究

    作者: 张义 周大高 何健 章晓丰 陈杰  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    随着RT-LAB在航空发动机实时仿真平台构建中的应用增多,采用Opal-RT公司配套老虎机娱乐平台送彩金TestDriver搭建监控软件,授权较贵且灵活性不高的缺点越来越凸显。针对以上问题,本文研究了一种采用LabVIEW来开发RT-LAB平台配套监控软件的技术,实践... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-16 09:35  点击:106

    船舶智能列队航行系统的建模与仿真研究

    作者: 雷超凡 田洺宇 全元 刘思远 郑卫刚  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    基于船舶通讯、运动控制技术,针对船舶列队航行问题,在了解船运动控制的基础上,通过基于VC/Matlab的软件平台,实现模型船队智能航行系统的仿真及实船测试。试用GPS、可视化、声波等多种定位方式,辅以ANSYS等仿真软件进行仿真分析,... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-16 09:26  点击:75

    基于MATLAB和Saber的Boost变换器的仿真与设计

    作者: 黄志敏 罗维平 李伟雷  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    为了设计一款24V转36V的直流升压斩波电路,通过采用MATLAB和Saber两种仿真软件,对DC-DC变换器中的Boost电路进行了仿真分析,并深入分析了Boost电路的工作原理,通过仿真分析体现了理论结果的直观化和可视化。最后通过在实验平台上搭... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-16 09:04  点击:72

    数控铣床的电气柜散热分析计算

    作者:  周丽霞 周树强 覃琴  来源:《智能机器人》2期  星级推荐:
    文章以XK714B数控铣床的数控系统FANUC 0i-D数控系统为例,并结合FANUC公司提供的模块发热量公式,计算电气柜内元件的总体发热量,进行数控铣床电气柜的散热设计,根据计算结 果进行数控铣床电气柜散热方案的选型。 [阅读全文]
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